Terá sido conquistado aos mouros por D. Afonso Henriques, no século XII, aquando da reconquista, para defesa da linha do Tejo e por si doado em 1173, à Ordem de Santiago de Espada.
É possível observar o Panteão dos Almeida, o Palácio dos Alcaides ou Governadores, detentor de uma majestosa frente em arcada virada para a cidade, a Torre de Menagem, mandada construir por D. Afonso III e concluída no reinado de D. Dinis, em 1300, de onde se avista uma rara panorâmica de 360º sobre o Rio Tejo, o Ribatejo, o Alto Alentejo e a Beira Baixa e o Outeiro de S. Pedro, pequeno morro transformado em reduto militar em 1809.
Como chegar: 39º27'55''N 8º11'46''W
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