Terá sido conquistado aos mouros por D. Afonso Henriques, no século XII.
Terá sido conquistado aos mouros por D. Afonso Henriques, no século XII, aquando da reconquista, para defesa da linha do Tejo e por si doado em 1173, à Ordem de Santiago de Espada.
É possível observar a Igreja de Santa Maria do Castelo (atual Museu D. Lopo de Almeida), o Palácio dos Alcaides ou Governadores, detentor de uma majestosa frente em arcada virada para a cidade, a Torre de Menagem, mandada construir por D. Afonso III e concluída no reinado de D. Dinis, em 1300, de onde se avista uma rara panorâmica de 360º sobre o Rio Tejo, o Ribatejo, o Alto Alentejo e a Beira Baixa e o Outeiro de S. Pedro, pequeno morro transformado em reduto militar em 1809.
Como chegar: 39º27'55''N 8º11'46''W
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